指令模式和透传模式是蓝牙模块的两种不同的操作模式。 指令模式是一种主从响应模式，主控制器通过串口向蓝牙模块发送AT命令，对其进行控制和配置。 比如设备的波特率、蓝牙名称、配对模式等参数。 蓝牙模块再通过串口响应主控器。 相比之下，透传模式是一种直接传输模式，数据通过蓝牙模块传输，不需要特定命令。 主控制器通过串口将数据发送给蓝牙模块，再传输给平台。 平台还可以将数据发送到蓝牙模块，再传输到主控制器。
需要注意的是，在透传模式下，仍然需要通过主控制器发送相关AT命令来配置蓝牙模块进入透传模式，设置平台地址等参数。 此外，建议增加数据长度和验证以防止丢包。 在这两种模式下，蓝牙模块都负责传输数据，但在吞吐量模式下，它不对传输的数据进行处理，只将其传输到目的节点。 在这种模式下，蓝牙模块通常会使用不同的数据包格式，并可能采用各种优化技术来提高数据传输速率。 吞吐量模式的具体细节可能因所使用的蓝牙模块及其部署的应用和环境而异。
目前，深圳市慕宇科技有限公司蓝牙模块支持指令模式和透传模式。 MY-BT102模块波特率为4800bps到4000000bps， 是一款高速蓝牙双模模块。
进行蓝牙模块与Arduino之间的数据传输测试，可以按照以下步骤进行：
确保已连接蓝牙模块与Arduino。通常，蓝牙模块的VCC和GND引脚连接到Arduino的5V和GND引脚，蓝牙模块的TX和RX引脚连接到Arduino的两个数字引脚（例如，TX连接到Arduino引脚的RX，RX连接到Arduino的TX引脚）。
蓝牙单模和蓝牙双模是指蓝牙技术的不同版本以及支持该技术的设备的功能。蓝牙单模 (BLE – 低功耗蓝牙)：蓝牙单模，也称为低功耗蓝牙 (BLE)，是随蓝牙 4.0 规范引入的低功耗蓝牙技术版本。BLE 旨在优化电池寿命并为低功耗设备（如可穿戴设备、健身追踪器和智能传感器）实现无线通信。
蓝牙BLE透传
蓝牙BLE只是蓝牙协议的一个子集，属于蓝牙低功耗部分，这个基本上是蓝牙4.0之后才存在的新技术，推出已经快10年了。
理解蓝牙透传的概念：蓝牙透传其实就是蓝牙应用的二次封装，它存在的意义就是为了方便客户使用蓝牙技术，因为单纯编程蓝牙SOC是一个门槛很高的事情，需要掌握的概念比较多，而且代码量比较大，所以在一些用处不大的情况下，会选择使用MCU+蓝牙模块来实现蓝牙功能，比如和手机、平板等进行蓝牙数据交互。
